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大疆無人機(jī)在邊坡應(yīng)急測繪領(lǐng)域中的應(yīng)用

更新時間:2022-07-28 點(diǎn)擊量:2278

項(xiàng)目背景


邊坡巖土體往往呈現(xiàn)出非均質(zhì)性與各向異性特性,在開挖、堆載、降雨、河流沖刷、庫水位升降與地震等外部荷載作用下很容易進(jìn)入局部或瞬態(tài)變形乃至失穩(wěn)滑動。我每年由于巖土體失穩(wěn)而引發(fā)的大小滑坡時有發(fā)生,由此造成的經(jīng)濟(jì)損失達(dá)100-200億元,因暴雨、地震能引發(fā)的各類滑坡災(zāi)害至上世紀(jì)90年代累計(jì)死亡超過10萬人。因此,對于邊坡工程特別是大型復(fù)雜邊坡,除了進(jìn)行常規(guī)的工程地質(zhì)調(diào)查、測繪、勘探、試驗(yàn)和穩(wěn)定性評價外,應(yīng)當(dāng)及時有效地開展邊坡工程的動態(tài)監(jiān)測,預(yù)測邊坡失穩(wěn)的可能性和滑坡的危險性,并提出相應(yīng)的防災(zāi)減災(zāi)措施,對于確保民經(jīng)濟(jì)發(fā)展與保障人民群眾生命財產(chǎn)安全具有重大意義。邊坡工程主要應(yīng)用在交通、建筑、水利和礦山等各個建設(shè)領(lǐng)域中。

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甲方需求

快速查看山體滑坡現(xiàn)場環(huán)境,獲取全景影像,建立三維模型,確認(rèn)受災(zāi)現(xiàn)場情況及面積。



甲方用途


通過全景影像,快速獲取滑坡位置,滑坡嚴(yán)重程度,是否會影響周邊道路及行人安全。建立三維模型數(shù)據(jù)成果,確測量滑坡面積,土方量,向指揮部展示現(xiàn)場情況,為工作人員制定詳細(xì)的解決方案提供依據(jù)。


測基本情況


測區(qū)主要是山體,臨近速公路,山體較,坡度較大,山頂有壓線塔。


項(xiàng)目難點(diǎn)

作業(yè)環(huán)境為速公路旁山體,坡度較大,速公路在正常通車,只用隔離帶隔離出較小的起飛場地,山頂有一處通信塔,約150米左右。


山體滑坡,需要快速制定解決方案,對時效性要求較,需快速獲取測區(qū)詳細(xì)數(shù)據(jù)


傳統(tǒng)測繪的痛點(diǎn)

傳統(tǒng)測繪需要人工攜帶GPS,照相機(jī)等設(shè)備爬山,找到滑坡位置并采集受災(zāi)范圍數(shù)據(jù),拍照記錄,費(fèi)時費(fèi)力。山體滑坡現(xiàn)場,存在發(fā)生再次塌方的可能性,現(xiàn)場工作人員的安全也難以保證。


采用的設(shè)備以及后處理軟件

1.本次項(xiàng)目采用M30T一臺、精靈 4 RTK一臺 


一體化飛行平臺,M30T 及 M30 兩個版本,多傳感器混合云臺相機(jī),負(fù)載不可拆卸??焖俨渴?、超小體積、41 min續(xù)航、IP55防護(hù)等級,為行業(yè)用戶量身打造的遙控器、智能電池箱,擁有智能定位跟蹤、智能巡檢、安全隱私等多個功能集,主要應(yīng)用于安防、應(yīng)急消防、電力/油氣巡檢、水利等......

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精靈Phantom 4 RTK是一款小型航測多旋翼無人機(jī)。將厘米級導(dǎo)航定位系統(tǒng)、性能成像系統(tǒng)及新一代OcuSync清圖傳系統(tǒng)結(jié)合,集成在小巧便攜的機(jī)身中,提升了航測精度和效率,降低了作業(yè)難度和成本,為低空攝影測量提供一體化免相控解決方案。

2.數(shù)據(jù)處理軟件使用大疆智圖


整體作業(yè)方案

1.M30T采集全景照片

M30T快速起飛,一鍵拍攝滑坡周邊全景影像,確認(rèn)災(zāi)害大致位置及影響范圍,通過4800萬像素變焦相機(jī),拍攝滑坡位置清圖片,隨后飛至空,確認(rèn)后續(xù)P4R航線執(zhí)行的安全度。


2.P4R采集三維照片

P4R無人機(jī)執(zhí)行3D井字航線,快速采集測區(qū)范圍三維照片,大疆智圖軟件現(xiàn)場快速處理P4R數(shù)據(jù)并生成三維模型,現(xiàn)場測量滑坡范圍面積大小,坍塌土方量等數(shù)據(jù)。


3.大疆智圖處理數(shù)據(jù)并生成三維模型


人員以及時間投入

1.外業(yè)數(shù)據(jù)采集人員兩名,一名負(fù)責(zé)飛行M30T采集全景影像及現(xiàn)場滑坡體清照片,一名飛行P4R采集三維數(shù)據(jù)。內(nèi)業(yè)處理人員一名


2.整個項(xiàng)目花費(fèi)時間3個小時,M3OT飛行一個架次,時長35分鐘。P4R三維數(shù)據(jù)采集飛行3個架次,用時1.3小時。大疆智圖軟件處理三維數(shù)據(jù)花費(fèi)1.5小時。


項(xiàng)目成果

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                                                         單張照片

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                               全景影像

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甲方評價

大疆無人機(jī)機(jī)動靈活、成本低廉、風(fēng)險小、實(shí)時性,可以廣泛深入地應(yīng)用于各種環(huán)境條件下的地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查。三維模型數(shù)據(jù)為確評估山區(qū)滑坡受災(zāi)情況提供了客觀數(shù)據(jù),提了工作效率。


大疆航測解決方案的勢

經(jīng)緯M30系列無人機(jī)小巧便攜,對于起降場地要求較低,安裝簡單,可在現(xiàn)場快速起飛,獲取相應(yīng)數(shù)據(jù),M30T 六向避障,防護(hù)等級,可在中雨及7級風(fēng)內(nèi)安全飛行。大疆智圖搭配P4R無人機(jī),可以邊飛邊建模,時效性,可以快速獲取測區(qū)三維模型的數(shù)據(jù),尤其適合應(yīng)急測繪。


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